Nintendo DS 于 2004 年发售，是一台大胆、不合常规的掌机，重新定义了便携游戏。它有 双屏（“DS” 由此而来），其中一块是 触摸屏，还带 内置麦克风 和 Wi-Fi 连接。这套敢于冒险的硬件起初让部分玩家和开发者摸不着头脑，却很快用创新玩法、对 Game Boy Advance 作品的扎实向下兼容，以及同时照顾休闲与硬核玩家的丰富游戏，证明了自己的价值。DS 独特的功能组合，把掌机游戏的触角伸向了全新人群。
Nintendo DS 的游戏库成为游戏史上最多样、也最成功的之一。New Super Mario Bros.、Mario Kart DS、Animal Crossing: Wild World 和 The Legend of Zelda: Phantom Hourglass 把任天堂经典系列带到触摸与便携玩法上。与此同时，Nintendogs、Brain Age 和 Professor Layton 把更广泛的人群引进游戏，休闲与益智类作品爆发式增长。硬核玩家也能找到 Pokémon Diamond & Pearl、The World Ends with You、Castlevania: Dawn of Sorrow 和 Advance Wars: Dual Strike 这样的佳作。
全球销量超过 1.54 亿台，DS 成为 史上最畅销的掌机，也是整体最畅销的主机之一。它引入的机制与设计原则，塑造了后来的移动与触摸游戏。它的成功为 Nintendo 3DS 铺路，也巩固了任天堂在掌机领域的主导。把创新放在绝对性能之上，DS 成了一种文化现象，也是一台在电子游戏史上留下长久印记的心爱机器。
Nintendo DS 技术规格
| 部件 | 规格 |
|---|---|
| CPU | ARM946E-S @ 67 MHz（主）、ARM7TDMI @ 33 MHz（副） |
| 图形 | 两套 2D 引擎（每屏一套），支持 26 万色 |
| 分辨率 | 每屏 256×192 像素 |
| 触摸屏 | 下屏：电阻式单击 |
| 音频 | 立体声扬声器、耳机接口、16-bit 音频 |
| 介质 | 专有 DS Game Card（最高 512MB），GBA 卡带槽（用于兼容） |
| 无线 | IEEE 802.11（Wi-Fi），用于本地与在线多人 |
| 续航 | 6–10 小时（随机型而变） |
| 发售日期 | 2004（日本与北美），2005（欧洲与澳大利亚） |